分析PLC控制柜伺服驅動器沒有報警提示電機不轉的原因

PLC控制柜伺服驅動器沒有報警提示電機為什么不轉？。這個問題很難處理。我們經常認為電機是伺服電機，通常接觸較少。然而，伺服電機只是普通電機的升級版本，并應用于特別場合。我們接觸較多的是三相異步電機。作為動力，主要任務是轉換，如將電能轉換為機械能。伺服電機是控制電機，其主要功能是轉換和傳輸信號。今天奇峰小編帶你了解分析PLC控制柜伺服驅動器沒有報警提示電機不轉的原因。

PLC控制柜伺服電機的作用是驅動控制對象。被控對象的扭矩和速度由信號電壓控制。當信號電壓的大小和極性發生變化時，電機的轉速和方向也會發生變化。

當我們調試普通的三相異步電機（直接啟動）時，我們發現電機不旋轉，首先看接線是否有問題，包括控制電路和主電路，然后判斷機械機構是否卡住，甚至看看空載是否會旋轉。在調試變頻器控制的變頻電機時，需要檢查接線和變頻器控制參數。根據這個想法，伺服電機不會在伺服驅動器沒有報警提示的情況下旋轉，例如通過脈沖序列位置指令來控制機器的位置，即位置控制模式。那么我們需要檢查的流程如下：

1.接線有問題嗎？

包括驅動側電機接口、輸入輸出信號接線、防護信號連接、與其他連接器的連接等。一些品牌的驅動器可以檢查某些接線是否正確，并在驅動顯示器上顯示報警代碼，根據報警代碼發現接線問題；有些接線錯誤，驅動器沒有警告和報警，應仔細檢查接線圖。

這里舉例PLC與驅動器連接，PLC脈沖發送信號、信號、正反轉極限信號是否正確地連接到驅動終端。

2. 驅動參數有問題嗎？

有些參數設置錯誤，驅動器會有報警提示，如參數設置超出范圍，我們很容易發現哪些參數設置有問題；有些參數設置與是否有報警無關，如位置控制模式，但控制模式參數設置為速度控制、扭矩控制等。還有電子齒輪比，需要連接制動器、外部再生電阻等。

3. 程序控制有沒有問題

排查完外圍接線和參數設置問題后，較后檢查程序控制有沒有問題。包括定位模塊的脈沖頻率給定、限位開關、起始地址、通信參數設置等。

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